歐姆智能機械廠家批發
⑴ 電視上寫著耳機/光纖這個介面什麼意思
現在搭載最新科技的智能電視功能是越來越多，使得薄薄的智能電視有了很多介面。也許很多用戶基本用不到如此多的電視介面，但是，當你知道這些電視介面後，才發現猶如打開了新世界大門。
HDMI CEC控制功能：
不少用戶家裡的智能電視同時連接了IPTV機頂盒、電視盒子、影音播放機等多台設備，而每台設備都有不同的遙控器，來回切換非常麻煩。這里就和大家說一說，HDMI CEC控制功能。
CEC的作用即用戶能夠使用一個遙控器控制多個支持CEC的智能設備，從而無需使用多個遙控器來控制設備，例如如：電視機(TV)、機頂盒產品和影音播放器等。
以微鯨電視為例，當有很多HDMI智能設備通過HDMI線連接電視，可以通過電視設置CEC控制，就能實現利用一部遙控器，控制多部智能設備的功能了。
註： HDMI連接的智能設備都需支持CEC功能
電視光纖介面有什麼用？：
一些影音發燒友，為了打造家庭影院，都會為電視配備單獨的音箱、影音播放器等設備，而不少用戶再購買了設備後發現，電視介面是HDMI介面是2.0，而設備的介面卻是HDMI1.4，4K電視反而不能顯示4K@60Hz的畫面。
另外，雖然3.5mm音頻口雖然提供了立體聲輸入/輸出功能，但對於支持5.1、7.1聲道的音效卡或音響來說，用戶至少需要使用3根以上3.5mm音頻線才行，並且音質會大大折扣。
這時大家可以利用電視背後的光纖輸出介面（部分低端型號電視閹割了光纖輸出介面）。電視光纖介面可以將輸出的聲音通過這個介面輸出到解碼器或者功放設備上，並且只需要一根光纖線即可。
光纖介面支持5.1聲道傳輸，一根線就可以和5.1音效卡或音響設備連接，帶來更出色的音質。並且使用更方便，布線也更簡潔。
註：光纖介面的標識是Optical，它的物理介面有方頭和圓頭兩種類型。
總結：
通過以上內容，想必大家都清楚電視光纖介面的好處。當然，它除了支持高品質音樂傳輸、支持5.1聲道、布線簡潔之外，最大的不足就是通常只在中高端設備上才能見到。
同時，隨著HDMI介面的出現，導致電視光纖介面處於很尷尬的位置。你覺得未來智能電視有沒有必要支持光纖介面呢？請在文末留言！
最後，如果智能電視、盒子想擴展更多的影視劇資源，可以下載當貝市場安裝當貝影視快搜等視頻軟體，即可觀看豐富的電影、電視節目。
⑵ 怎麼製作機器人
目前製作可編程機器人已經有一套比較成熟的配件系統，包括單片機和整個單片機主板平台，配件，觸感，光感，聲感，溫感，伺服馬達，及各種傳動配件都有很多運作比較成熟的公司在做。
只需要根據自己的設計需要購買配件組裝然後進行編程就可以了，網上有很多很專業的賣家不僅賣配件而且會給你提供範例，基本上就是不需要任何專業技術就可以做出可編程機器人，尤其是樂高nxt機器人套裝已經把機器人製作完全傻瓜化了，你只需要自己創意而不需要任何專業技術就可以做出各種各樣功能強大的智能機器人，編程語言已經被圖形化，非常簡單好學。
⑶ 世界科幻小說排行榜
科幻小說為我們認知宇宙、重塑世界觀打開了一扇大門，世界級的小說有很多，我只來說一說我覺得有代表性的幾部。
最後我要隆重地說一說
- 《三體》：中國科幻里程碑式著作
劉慈欣，是中國當代新生代科幻的代表人，被譽為：「中國當代科幻第一人」。《三體》是中國近幾年最受關注、最暢銷的科幻小說。獲得了第73屆雨果獎最佳長篇小說獎。
星空浩瀚無比，探索永無止境。劉慈欣用《三體》為我們打開了另一扇門。
空不是無，空是一種存在，你得用空這種存在填滿自己。
⑷ 大學機器人大賽所需知識
你好 首先說明樂高機器人只是一個產品代名詞
而不是真正的機器人 要是搭建一個機器人至少要幾千個部件
我不知道你們老師仔細研究過沒有 樂高是一個個元件 組成的 沒有什麼整個機器人 RCX 馬達 光感 觸動 溫感 角度 連接起來就是一個自動化程序 最基礎的原理就是物理上學的那些電路知識
仔細問問你們老師把 可能使你理解錯了
哦 RCX 3個出入埠 為能量埠 輸出電能為用電器馬達 燈提供能源 3個輸出埠 接受由各種感測器收回來的信息 再傳入主晶元 RCX一共需要6節電池 有一個主處理板 一個顯示面板 4個調節按鈕 在工作時 可以儲存5個程序 同時3進3出
書名：
機器人製作入門
ISBN：
781077560X
價格：
49
出版社：
北京航空航天大學出版社
作者：
：〔美〕David Cook著 崔維娜 王巍 高玉蘋 鄭靜 譯
出版日期：
2005.07
版次： 1
裝幀： 平裝
頁數： 466
開本： 16開
中圖法分類：
TP242
簡介
本書從一個業余機器人製作者的角度細致、淺顯地講述了自製機器人的製作過程。全書以製作一個巡線機器人為主線展開，包括工具的使用、元器件的選購、控制電路的製作、機器人殼體的製作、運行調試等內容。
本書簡單、易懂，描述細致入微，對讀者製作過程中可能遇到的問題做了詳細的考慮，並提供了調試電路和解決問題的辦法。
本書除可作為機器人製作的讀物外，也適合作為中學生課外科技活動的輔導教材。
目錄
第1章 歡迎機器人發明家
1.1 4門學科1
1.2 自製機器人剖析2
1.2.1 大腦3
1.2.2 電力單元4
1.2.3 感測器6
1.2.4 動作及反饋7
1.2.5 其他元件9
1.2.6 機身10
1.3 製作10
1.3.1 循序漸進11
1.3.2 模塊製作11
1.3.3 輕鬆快樂12
1.3.4 尋求友愛和幫助13
1.4 後續內容13
第2章 獲得工具和零件的途徑
2.1 訂閱免費信息15
2.2 發現潛在信息17
2.2.1 解讀欄目的內容17
2.2.2 清點商品目錄的頁數17
2.2.3 價格比較17
2.3 省錢18
第3章 安全
3.1 從年齡和閱歷中受益20
3.2 遵循使用說明20
3.3 戴上安全護目鏡21
3.4 穿戴其他安全服裝22
3.5 確保足夠的通風23
3.6 正確存放23
3.7 飯前洗手23
3.8 避開危險的化學元素24
3.8.1 鉛24
3.8.2 汞24
3.8.3 鎘26
3.9 觸電26
3.9.1 AC與DC26
3.9.2 使用可充電電池和專業變壓器26
3.9.3 通過斷路開關和GFCI插座連接27
3.9.4 保留接地引腳29
3.9.5 斷開電源29
3.10 避開危險機器人30
3.11 估計電機大小30
3.12 照明30
3.13 好好休息並且保持頭腦冷靜31
第4章 數字萬用表
4.1 必備特性33
4.1.1 數字式33
4.1.2 位數34
4.1.3 DC電壓34
4.1.4 DC電流34
4.1.5 電阻35
4.1.6 探針或引線35
4.1.7 過載/保險絲保護35
4.2 最好具備的特性36
4.2.1 電容36
4.2.2 二極體36
4.2.3 導通36
4.2.4 頻率37
4.2.5 占空度37
4.2.6 自動改變數程37
4.2.7 自動斷電39
4.2.8 晶體管39
4.2.9 雙顯示39
4.2.10 最大值40
4.2.11 最小值40
4.2.12 支架40
4.3 可選特性41
4.3.1 電感41
4.3.2 RS232/數據介面41
4.3.3 示波器42
4.3.4 背景燈42
4.3.5 秒錶/單脈沖寬度42
4.3.6 溫度42
4.3.7 聲音42
4.3.8 計數42
4.3.9 條形圖43
4.3.10 數據保持43
4.3.11 數據自動保持43
4.3.12 高/低邏輯電路43
4.3.13 存儲器44
4.3.14 相對模式44
4.3.15 偏移量44
4.3.16 極值測試/比較44
4.3.17 機架或橡膠罩44
4.4 AC特性45
4.4.1 AC電壓45
4.4.2 真值RMS46
4.4.3 AC電流46
4.5 獲得彎鉤探針適配器46
4.6 基本的萬用表廣告對比47
4.6.1 了解特惠型數字萬用表的特性47
4.6.2 了解具備計算機介面的萬用表的特性48
4.6.3 熟悉多功能高精度萬用表的特性50
4.6.4 不同特性商品的價格52
4.7 沒有萬用表寸步難行52
第5章 數值和單位
5.1 選擇公制53
5.2 簡化1 000的乘冪53
5.2.1 M和m55
5.2.2 希臘字母的替換56
5.3 單位縮寫56
5.4 太小了57
5.4.1 猜測遺漏的單位57
5.4.2 從三位數字擴展開58
5.4.3 把顏色轉換為數字58
5.4.4 利用萬用表確定元件值60
5.5 所涉及的基礎內容60
第6章 巡線機器人
6.1 定義路徑狀態63
6.1.1 表面材料63
6.1.2 路徑照明63
6.1.3 確定線路63
6.1.4 選擇線路標志材料64
6.1.5 彎曲和交叉線路65
6.1.6 總結路徑狀態67
6.2 選擇機器人尺寸67
6.3 觀察「三明治」68
6.3.1 檢測「三明治」68
6.3.2 「三明治」的機身75
6.4 製作77
第7章 9V電池
7.1 測試電池電壓78
7.1.1 設置萬用表用於電壓測試79
7.1.2 分析測試結果80
7.2 9V電池的特性81
7.3 推薦可選用的9 V電池83
7.3.1 鎳氫電池83
7.3.2 鹼性電池83
7.3.3 專用電池84
7.3.4 不推薦使用的電池84
7.4 電池品牌名稱85
7.5 給機器人使用9 V電池86
7.5.1 電池的安裝87
7.6 再接再厲89
第8章 鱷魚夾和測試線
8.1 今晚鱷魚餓了90
8.2 獲得彎鉤線夾91
8.3 測試跳線92
8.3.1 設置萬用表用於導通測試93
8.3.2 斷開連接測試94
8.3.3 短接測試95
8.3.4 鱷魚夾連接（短接）測試96
8.4 查找意外的電氣連接97
8.5 用跳線進行探測98
第9章 電阻
9.1 用電阻限制能量99
9.2 獲得一個電阻分類盒100
9.3 理解尺寸大小和允許誤差101
9.4 裁剪電阻102
9.5 電阻和歐姆104
9.6 電阻的測試104
9.6.1 解釋萬用表上顯示的電阻值105
9.6.2 體驗電阻量程105
9.7 分類和存儲107
9.8 不要受後續內容的誘惑109
第10章 發光二極體
10.1 LED的特性110
10.1.1 LED的尺寸110
10.1.2 LED的形狀112
10.1.3 LED鏡頭分類113
10.1.4 LED的觀測角度114
10.1.5 LED的顏色115
10.1.6 LED的亮度116
10.1.7 LED的效率116
10.2 LED的截止117
10.3 識別多色LED118
10.3.1 雙色118
10.3.2 三色或三態118
10.3.3 全色119
10.4 測試LED120
10.4.1 設置萬用表用於測試二極體120
10.4.2 解讀LED的測試結果121
10.5 多品種采購123
10.6 照亮你的路123
第11章 製作和測試一個電源指示電路
11.1 元件明細列表125
11.2 電路原理圖126
11.3 搭建電源指示電路127
11.3.1 你看到光了嗎？128
11.3.2用電源指示電路做試驗128
11.4 理解每一個元件的作用128
11.5 測量電源指示電路129
11.5.1 測量電路里的電壓129
11.5.2 測試「某一點」的電壓131
11.5.3 測試元件的電壓「降」或元件「兩端」的電壓132
11.5.4 匯總電路電壓133
11.6 測量電流134
11.6.1 計算電池壽命136
11.6.2 不要採用探針插入電流埠測量電壓139
11.7 電路總結139
第12章 無焊接樣機開發
12.1 需要一個更好的方法141
12.2 無焊接麵包板141
12.2.1 用孔連接142
12.2.2 接線柱146
12.2.3 選擇麵包板147
12.3 無焊接麵包板的導線148
12.3.1 選擇跳線150
12.4 自製跳線152
12.4.1 剝落導線末端的絕緣層153
12.4.2 按給定尺寸截取導線長度154
12.4.3 繞彎導線末端155
12.5 連接158
第13章 搭建無焊接麵包板
13.1 考慮電源159
13.1.1 准備9 V電池快速連接器160
13.1.2 把電源連到接線柱161
13.2 選擇一個電源開關162
13.2.1 SPDT163
13.2.2 把電源開關安裝在麵包板上163
13.3 連接電源匯流排164
13.3.1 萬用表和跳線的配合165
13.3.2 連接下匯流排167
13.3.3 中間斷開168
13.4 安裝電源指示LED168
13.4.1 測試某點的電壓170
13.4.2 修剪導線171
13.5 揭開機器人電源開關的秘密171
13.6 更多准備172
第14章 可變電阻
14.1 電位計173
14.1.1 微調電位計174
14.1.2 擰表盤175
14.1.3 准備多種微調電位計176
14.1.4 測試電位計176
14.2 可調亮度的LED電路178
14.3 亮度平衡電路179
14.4 硫化鎘光敏電阻181
14.4.1 准備多種光敏電阻182
14.4.2 體驗光敏電阻的阻值變化183
14.5 光控電路183
14.6 平衡亮度感測電路184
14.6.1 成對的亮度感測器185
14.6.2 匹配光敏電阻185
14.6.3 用於電阻平衡的微調電位計186
14.6.4 限流電阻187
14.6.5 測試點187
14.6.6 用分壓把電阻值變成電壓值190
14.6.7 建立平衡亮度感測電路190
14.6.8 無法調平亮度感測電路191
第15章 比較器
15.1 電壓比較器192
15.1.1 檢查LM393193
15.1.2 准備比較器195
15.2 亮度比較電路197
15.2.1 比較原理圖和接線表197
15.2.2 標注元件198
15.2.3 繪制連接和斷開的導線198
15.2.4 理解亮度比較電路198
15.2.5 亮度比較電路的元件列表198
15.2.6 搭建亮度比較電路199
15.3 添加車頭燈202
15.3.1 理解車頭燈電路的兩個LED203
15.3.2 搭建車頭燈電路204
15.3.3 重復串聯LED的技巧205
15.4 簡單整理一下思路206
第16章 晶體管開關
16.1 定義負電源207
16.1.1 聚焦2907A晶體管208
16.2 用萬用表測試雙極型晶體管210
16.2.1 用帶有晶體管插座的萬用表測量210
16.2.2 用有二極體模式的萬用表測試212
16.3 雙極型晶體管測試電路214
16.3.1 檢查PNP晶體管測試電路的原理圖214
16.3.2 搭建PNP晶體管測試電路215
16.3.3 檢查NPN型晶體管測試電路的原理圖216
16.3.4 搭建NPN晶體管測試電路217
16.4 帶有晶體管的亮度比較電路218
16.4.1 計算晶體管的極限電流218
16.4.2 搭建帶有晶體管的亮度比較電路220
16.5 總結PNP和NPN晶體管220
第17章 DC電機
17.1 DC電機的工作原理223
17.1.1 鐵芯永磁DC電刷電機的內部結構223
17.1.2 鐵芯永磁DC無刷電機的內部結構227
17.1.3 無鐵芯永磁DC有刷電機的內部結構229
17.2 簡單的DC電機電路230
17.2.1 為簡單DC電機電路選擇電機230
17.2.2 選擇簡單DC電機電路的電池231
17.2.3 搭建簡單DC電機電路232
17.3 DC電機的基本特性233
17.3.1 DC電機的轉速特性233
17.3.2 DC電機的轉矩特性237
17.3.3 DC電機的電壓特性239
17.3.4 DC電機的電流特性241
17.3.5 DC電機的效率244
17.3.6 DC電機的聽覺雜訊特性245
17.3.7 DC電機的電子雜訊245
17.3.8 DC電機的質量特性246
17.3.9 DC電機的尺寸特性246
17.3.10 總結DC電機的特性246
17.4 DC齒輪減速電機247
17.4.1 直齒輪減速電機的內部結構248
17.4.2 齒輪齒數比250
17.4.3 速度轉換成轉矩的缺點252
17.4.4 齒輪減速電機的缺點252
17.4.5 行星和直齒輪減速電機252
17.4.6 選擇齒輪減速電機254
17.5 繼續前進254
第18章 添加齒輪減速電機
18.1 選擇齒輪減速電機255
18.1.1 准備齒輪減速電機256
18.1.2 檢查齒輪減速電機257
18.2 在亮度比較電路上添加電機259
18.2.1 二極體259
18.2.2 在亮度比較電路上安裝電機261
18.3 完成電路263
第19章 車輪
19.1 車輪結構264
19.2 機器人車輪的特點265
19.2.1 樹脂充氣輪胎265
19.2.2 輪胎外形266
19.2.3 輪胎的寬度267
19.2.4 輪胎胎面設計267
19.2.5 輪胎直徑268
19.2.6 機器人輪胎的選擇271
19.3 為「三明治」機器人選擇車輪272
19.3.1 確定最大或者最小尺寸273
19.3.2 依據速度來決定最大尺寸275
19.3.3 為「三明治」機器人選擇車輪275
19.3.4 「三明治」車輪的另外一種選擇276
19.4 清洗輪胎278
19.5 讓車輪轉起來吧280
第20章 聯軸器
20.1 製作管子281
20.1.1 選擇銅管還是鋁管281
20.1.2 確定金屬管的尺寸282
20.2 測量、截取、制管285
20.2.1 確定並標記管子長度285
20.2.2 截取、制管286
20.2.3 打磨並完成切割289
20.2.4 測試切削結果289
20.3 樂高十字輪軸290
20.3.1 選擇樂高十字輪軸的長度290
20.3.2 准備樂高輪軸292
20.4 粘接聯軸器293
20.4.1 脫膠293
20.4.2 用環氧樹脂293
20.5 在聯軸器上鑽個螺紋孔295
20.5.1 鑽孔前先做標記295
20.5.2 鑽台296
20.5.3 鑽台用的老虎鉗297
20.5.4 開始鑽孔297
20.5.5 攻絲298
20.5.6 裝上緊固螺絲299
20.6 欣賞一下聯軸器299
第21章 焊接設備
21.1 焊錫絲302
21.2 助焊劑303
21.3 烙鐵304
21.4 焊接架305
21.5 焊接用海綿306
21.6 「輔助手」工具307
21.7 真空吸焊器308
21.8 典型的焊接流程309
21.9 准備焊接310
第22章 焊接和連線
22.1 連接電機和開關311
22.1.1 連接電機311
22.1.2 把巡線開關連接起來327
22.1.3 連接LED套管電路332
22.1.4 完成工作334
22.2 焊接經驗334
第23章 母板
23.1 巡線電路335
23.1.1 點對點焊接與印刷電路板337
23.1.2 點對點焊接巡線電路338
23.2 測試機器人電路347
23.2.1 低電阻電路的危險347
23.2.2 檢查未焊接的引腳348
23.2.3 檢查所有直連到電源正極的引腳348
23.2.4 測量整個電路的阻抗348
23.2.5 測量電壓降350
23.2.6 重新加熱焊點350
23.3 屏住呼吸351
第24章 車體製作
24.1 著手做機器人車體352
24.1.1 構圖352
24.1.2 構思，然後按照適用元件的限制再修訂353
24.1.3 設計車體353
24.1.4 採用預制平台355
24.2 改造「三明治」的容器357
24.2.1 鑽電機孔357
24.2.2 裝配電機361
24.2.3 製作電機套管364
24.2.4 安裝電機和套管369
24.2.5 做開關和電池固定支架369
24.2.6 安裝電路板372
24.2.7 為微調電位計鑽孔377
24.2.8 在容器蓋子上切個窗口378
24.2.9 完成接觸378
24.3 准備動起來379
第25章 試運行巡線機器人
25.1 校正並擰緊380
25.1.1 初步測試380
25.1.2 試運行——巡一條直線385
25.1.3 校正常見的問題385
25.1.4 機器人是直線行進的嗎？389
25.2 處女航391
25.2.1 解決轉向問題391
25.3 提高潛在性能392
25.3.1 電池的反接保護393
25.3.2 用電容消除電涌393
25.3.3 改善巡線能力394
25.4 最後的謝幕396
第26章 再次登台
26.1 機器人組件397
26.1.1 邏輯晶元397
26.1.2 微控制器398
26.1.3 穩壓器400
26.1.4 電容402
26.1.5 太陽能403
26.1.6 電阻網路405
26.1.7 按鈕405
26.1.8 DIP開關406
26.1.9 跳接器和短路塊407
26.1.10 傾斜感測器408
26.1.11 溫度感測器409
26.1.12 接觸感測器409
26.1.13 物體探測和紅外遙控410
26.1.14 距離和目標感測器411
26.1.15 振盪器和晶體412
26.1.16 聲音413
26.1.17 繼電器414
26.1.18 添加齒輪415
26.1.19 舵機417
26.1.20 編碼器417
26.1.21 顯示屏418
26.1.22 無線數據傳送和控制419
26.2 挑戰每一天420
26.2.1 給室內植物澆水的機器人420
26.2.2 自動堆肥車421
26.2.3 垃圾傾倒器421
26.2.4 擦窗機器人421
26.2.5 屋頂老鼠421
26.2.6 微型掃雪機422
26.2.7 鼻涕蟲碾碎機422
26.2.8 自動街道郵箱422
26.3 競賽422
26.3.1 全世界的相撲機器人423
26.3.2 三人組的大學機器人滅火比賽424
26.3.3 亞特蘭大機器人吸塵器比賽424
26.3.4 西雅圖機器人協會的機器人聚會424
26.3.5 達拉斯個人機器人小組——Roborama425
26.3.6 伊利諾斯州機器人技術俱樂部425
26.4 廣闊的機器人世界425
第27章 附錄
27.1 魔術般的歐姆定律426
27.1.1 歐姆定律有助於選擇限流電阻427
27.1.2 通過電壓來確定電流427
27.1.3 歐姆定律的關鍵428
27.1.4 歐姆定律最根本的含義428
27.2 在我寫書時偶然損壞的元件428
27.2.1 怎樣安裝9 V電池428
27.2.2 把開關熔斷429
27.2.3 萬用表保險絲爆裂430
27.2.4 第二次犯錯432
27.3 電壓的實際名稱432
27.3.1 地，不是負極電壓432
27.3.2 V的含義432
機器人可以進行深海探測。深海採集。深海維修。
開發海洋是人類在二十一世紀面臨的重大課題，而探索、考察和有效利用國際海域和海底區域是對我國發展海洋高技術和未來海洋產業提出的挑戰。
沈陽自動化研究所是國內外有影響的研究與開發水下機器人並形成產品的科研實體之一，首創我國第一台有纜遙控和無纜自治水下機器人。從某種意義上講，沈陽自動化研究所的水下機器人各階段的技術成果代表了我國在這一技術領域的發展水平與過程。作為中國科學院「知識創新」工程先進製造基地的一部分，沈陽自動化研究所二十年來在水下機器人研製與應用方面為國家水下裝備技術，特別是海洋重要裝備技術及海洋開發發揮了不可替代的重要作用。
該所擁有一支理念超前，訓練有素、經驗豐富、技術全面的設計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。現已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，並在國際、國內開展了各種水下工程作業。
早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作，中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發能力，因此准備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規劃會議將發展機器人項目列入規劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國後提出了發展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了「下海」為海洋開發服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰略目標，決心「要下五洋捉鱉」。1983年該項課題正式列為中國科學院重點課題，開創了智能機器人科研領域，為水下機器人的研究開發奠定了基礎。
二十年來，「水下機器人」由院重點，進而持續列入「六五」、「七五」、「八五」、「九五」和「十五」國家重點項目，成為國家863計劃自動化領域智能機器人主題項目的重點內容。沈陽自動化研究所通過建立機器人示範工程基地，已開發出多種型號的水下機器人產品，應用於水下觀測、海上作業以及救撈工程等。又通過國際合作，研製成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發達到國際先進水平。
RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產的多台設備出口國際市場，還有的長年在為南海石油鑽井平台提供技術服務；「海潛一號」和「金魚號」輕型水下機器人在沿海和內湖地區的水下探查、考古等作業起到重要作用；「海潛二號」水下機器人以其強作業功能為國家安全提供了有力的技術支持；用於海底光纜埋設的爬行式水下機器人「海星號」是我國第一台海底自走式海纜埋設機，目前已完成研製工作並投入實際應用。
作為總體單位在國家「863」計劃支持下完成的潛深1000米「探索者」和潛深6000米「CR-01」、「CR-02」無纜自治水下機器人標志著我國自治水下機器人技術在國際上處於領先地位。6000米水下機器人工程項目是國家「863」計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研製成功了6000米水下機器人，並於1995年8月完成了深海試驗。6000米水下無纜自治機器人的研製，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統、能源系統、各種信息的採集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。「CR-01」自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、後勤保障能力、機動性和續航能力，使其由可用樣機發展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。試驗表明，經過工程化改進後的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執行所賦予的使命，從而實現了自治水下機器人從手編程型向監控型的轉變，技術水平又上了一個台階。有關專家認為，該水下機器人是目前世界上最先進的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，並能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。6000米水下機器人的研製成功，使中國一躍成為世界上具有研製這種自治水下機器人能力的少數幾個國家之一，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區域，即全部有經濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區域、開發大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。
該所目前正在研製潛深7000米水下載人機器人——又被稱作「海底衛星」，預計將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內的復雜海域進行詳細探測的能力，中國開發海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國、日本等國家擁有類似潛深的水下載人機器人。在可預見的將來，在此基礎上作進一步的開發，中國的水下載人機器人將有可能探測深達1萬多米的世界最深海溝馬里亞納海溝。水下載人機器人主要用於海洋科考、海底資源探測，是中國863高新技術計劃「十五」期間（2001年至2005年）的重點攻關課題。 此次研製的潛深7000米水下載人機器人，由該所聯合中國船舶重工集團等機構與俄羅斯科學院共同研製。其中，機器人製造的核心技術由中方負責，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護生命安全方面的技術。根據協議，中國將享有對機器人的全部自主知識產權。
由國家海洋局主持的中國第二次北極科學考察裝備了沈陽自動化研究所研製的中型ROV「海極號」水下機器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研製的水下機器人首次參加北極科學考查。據報道，中國第二次北極科考隊進入北冰洋的浮冰區後，「海極號」水下機器人開始投入使用。該機器人可以在300米深度自由運動，進行攝像、觀察、測量、作業等，並利用仰視聲吶系統觀測海冰的厚度，具有作業時間長、范圍廣、安全性高、科考數據直觀、事後處理和分析容易等人和其他設備無法比擬的優勢。水下機器人在北極冰區進行冰層厚度等一系列科考示範應用在國內還是首次，對擴大水下機器人的應用領域具有非常重要的意義。
水下機器人技術系列成果曾獲國家、科學院、遼寧省科技進步獎及世界發明博覽會金牌獎等20餘項，其中「CR-01」6000米自治水下機器人獲1995年度中國科學院科技進步特等獎和綜合特大獎。
沈陽自動化研究所在水下機器人研發過程中一貫採取開放、合作的工作模式，與美國、俄羅斯、義大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經歷和關系，與國內中國船舶科研中心、中國科學院聲學研究所、哈爾浜工程大學、上海交通大學、華東船舶工程學院等相關優勢單位形成了友好、有效的合作網路。為了適應水下機器人的進一步發展，進行產業化開發，該所擬在沈陽渾南開發區建設更大規模的水下機器人試驗和生產基地。
人類當今正面臨著人口、資源和環境三大難題。隨著各國經濟的飛速發展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發展，海洋開發勢在必行。
海洋佔地球表面積的71％，擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊藏著極其豐富的生物資源及礦產資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，格外受到生物學家的重視。大洋底部還沉積著極為豐富的多金屬結核，尤以銅、錳、鎳、鈷含量最高，估計儲量為l.7萬億噸。海底錳的藏量是陸地的68倍，銅的藏量為22倍，鎳為274倍，製造核彈的鈾的儲藏量高達40億噸，是陸地上的2000倍。海洋還是一個無比巨大的能源庫，天然氣水合物總量相當於陸地燃料資源總量的2倍以上。海底儲存著1350億噸石油，近140萬億立方米的天然氣。因此，洋底的探測和太空探測類似，同樣具有極強的吸引力、挑戰性。
1991年，中國被聯合國批准為第五個深海采礦先驅投資者，承擔30萬平方公里洋底的探測任務，並最終擁有對礦產資源最豐富的7.5萬平方公裏海域的優先開采權。中國政府已把海洋開發作為21世紀的國民經濟與社會發展戰略重點之一。
水下機器人是多種現代高技術及其系統集成的產物，對於我國海洋經濟、海洋產業、海洋開發和海洋高科技具有特殊的重要意義。發展水下機器人，並將其作為海洋戰略制高點，提升我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業和新興產業提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業和國家海洋戰略創造有利條件與國際競爭能力，並將強大的技術領先優勢，轉換成為強大的產業開發優勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。
⑸ 好看的科幻小說有那些